罗克韦尔自动化技术丛书PAC编程基本教程———适用于罗克韦尔自动化Logix控制器邓李编著机械工业出版社本书以罗克韦尔自动化公司的Logix控制器为编程平台，结合现场实例的梯级逻辑介绍了指令的运用，由浅入深，循序渐进地介绍了PAC的四种编程模式。既有PLC的基础指令编程，数组和通信操作的高级指令编程，还有PAC的特殊指令和编程模式，内容全面覆盖了当前可编程序控制器的控制功能。本书详细讨论了指令实际运用过程和编程细节是如何推敲的，强调了编程能力和编程习惯的训练，注重标准化编程的发展过程和趋势的研究，是一本极具实用价值的指导性编程教程。本书适用于学校作为实操能力训练的课程教材，生产企业培训中心针对技术培训的教材，也可作为项目开发编程人员和控制系统维护人员提高自身编程能力的自学教材。在本书学习进程的编程练习中，建议使用与之紧密配合的标准编程实验设备和编程实验指导书，可以高效地完成各个章节对应的编程训练，保持完整内容的编程训练过程。图书在版编目（CIP）数据PAC编程基本教程/邓李编著.—北京：机械工业出版社，2011.10（罗克韦尔自动化技术丛书）ISBN978-7-111-36030-8Ⅰ.①P…Ⅱ.①邓…Ⅲ.①可编程序控制器-程序设计Ⅳ.①TP332.3中国版本图书馆CIP数据核字（2011）第200873号机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）策划编辑：林春泉责任编辑：赵任版式设计：霍永明责任校对：王欣封面设计：鞠杨责任印制：乔宇北京机工印刷厂印刷（三河市南杨庄国丰装订厂装订）2012年1月第1版第1次印刷184mm×260mm·22.75印张·560千字0001—3000册标准书号：ISBN978-7-111-36030-8定价：85.00元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换电话服务社服务中心：（010）88361066销售一部：（010）68326294销售二部：（010）88379649读者购书热线：（010）88379203网络服务门户网：http：//www.cmpbook.com教材网：http：//www.cmpedu.com封面无防伪标均为盗版前言多年前，我的一个同事和一个邻居相继去了美国，几年后，听说她们做了程序员，干得还不错。说实话，我非常地吃惊和不解，要知道她们在国内学的可是语言，一位学的是英语，另一位学的是日语，典型的文科生。那时，我常常给电气专业出身的学员们作PLC5的编程培训，理所当然地认为编程自然应是受过多年理工科训练的工程师们干的活，其逻辑思维的慎密和严谨，专业知识的丰富和熟练，并非一日之功。直到近些年，第三代控制产品Logix控制器的问世，在编程软件人机交互界面的轻松操作中，完全没有注意到编程的简单和容易，为了编写这本《PAC编程基础教程》，我有意识地研究了计算机控制系统完成执行动作指令的演变和进化过程，竟然改变了原有的看法，尤其是在完成了这本书后，得出的结论是：几乎任何起点的人都可以学习编程！PAC控制器，仅仅数点它的功能，便会令人望而生畏，功能这么强大的系统，编程是不是很难？这给我们提出了一个有趣的问题，究竟是复杂的计算机控制系统编程容易？还是简单的计算机控制系统编程容易？事实总是跟我们想像的不一样，只有当我们对原先未知的东西，有了相当的了解之后，才会看到其真实的一面，脱离了之前的武断，恍然大悟。事实上，指令功能越强，编程所需要的技巧就越少。所谓指令系统的提升，实际上就是将原来需要技巧处理的经验转化为指令的标准功能，一代又一代的产品更新，多年前辈的经验逐步地化作了指令的功能和标准化的编程。理解指令功能也许比构思技巧更为重要，有时你绞尽脑汁想出来的解决方案，原本就有一条专用的指令可直接应用，遗憾知之甚少之余，感叹学习有时比创造性劳动更有意义。PAC控制器系统的先进无疑使我们感觉到编程越来越容易，指令功能更强，编程更标准化，资源运用更充足，快速而缩减错误的编程方式不但减轻了工程师们的负担，也使现场调试更为方便和快捷，从而大大地缩短了工期，自然节省了工程成本并提升了生产力，这也是PAC产品显著的优势之一。此外，标准化还使项目开发者和系统维护者之间达到了共识，系统维护者解读程序不再是困难重重。任何系统功能和标准都不是突然产生的，而是经过了长期的演变和积累，...
